Créé il y a 170 ans par la société des lettres sciences et arts de l'Aveyron, le musée s'est patiemment construit grâce à la générosité de ses 1000 donateurs.
Ce lieu privilégié appartenait déjà à la population qui en a toujours pris soin, comme pour péserver son "héritage" et son "âme".

Maurice Fenaille, pionnier de l'industrie pétrolière et grand amateur d'art, fait don en 1937 de l'hôtel de Jouéry pour accueillir le musée.
Ce collectionneur avisé a été mécène de Rodin et des musées célèbres comme le Louvre, Carnavalet, les Arts Décoratifs.

Les travaux de réhabilitation du musée qui ont duré plus de 14 ans ont été l'occasion d'agrandir de façon conséquente l'ensemble des bâtiments et de multiplier par quatre les surfaces d'expositions. Le maître d'ouvrage de cette rénovation est la communauté d'Agglomération du Grand Rodez. L'entrée principale, initialement rue Saint-Just, se situe aujourd'hui place Raynaldy, face à l'Hôtel de ville.

L'hôtel de Jouéry, témoignage de l'architecture civile Renaissance en Aveyron, est toujours le coeur du musée. Il en est l'âme, avec sa cour intérieure à galeries de bois, sa belle façade en calcaire rythmée de pilastres et de moulures. Jouxtant celui-ci, l'une des plus anciennes maisons de Rodez offre une magnifique façade médiévale du XIIème siècle.

L'intérieur du musée est révélé par une architecture où la lumière est prédominante. Il devient un espace pour évoluer comme vous le souhaitez. C'est le principe d'un musée à la carte où chacun peut comprendre l'histoire à sa façon.